打磨工作站配置：

①機(jī)器人選用ABB六軸機(jī)器人IRB4600-60/2.05；

②拋光機(jī)系統(tǒng)：包括力控雙軸砂帶機(jī)，力控單軸砂帶機(jī)+力控單輪機(jī)，固定單輪拋光機(jī)。

③外部智能PLC、觸摸屏等控制系統(tǒng)；

打磨工作站設(shè)備性能特點：

機(jī)器人采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡單方便；

機(jī)器人運動范圍達(dá)2.05米，手腕可負(fù)重60kg，柔性機(jī)構(gòu)，可走平面任意曲線或空間曲線；

拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為核心的自動化拋光、打磨系統(tǒng)，在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數(shù)化補(bǔ)償，以保證拋光、打磨的一致性。

拋光機(jī)專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理，制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等，快速修補(bǔ)深度劃痕和輕微刮花，快速打磨和拋光。

在固定拋光機(jī)上，可以安裝尼龍輪、麻輪、布輪、風(fēng)輪等磨料；在力控砂帶機(jī)上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千葉輪等磨料。根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨，達(dá)到客戶滿意的效果。人工水槽拉絲需要5個人，機(jī)器人打磨只需要1個人，可以節(jié)省4個人，節(jié)省設(shè)備占用面積，減少每道工序之間的物流時間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，提高效率，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，降低了人員的勞動強(qiáng)度。