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| 額定負載（KG）: | 220 |
| 附加負載（KG）: | 25 |
| 結(jié)構(gòu)形式: | 串聯(lián) |
| 軸數(shù): | 6 |
| 工作半徑(mm): | 2417 |
| 重復(fù)精度（mm）: | 0.15 |
| *大工作范圍(**軸）: | +/-180° |
| 第二軸: | -75°/+95° |
| 第三軸: | -10°/-256° |
| 第四軸: | +/-200° |
| 第五軸: | +/-200° |
| 第六軸: | +/-200° |
| *大速度(**軸): | 100°/s |
| 第二軸: | 90°/s |
| 第三軸: | 110°/s |
| 第四軸: | 130°/s |
| 第五軸: | 125°/s |
| 第六軸: | 170°/s |
| 本體重量（KG）: | 1260 |
| 安裝方式: | 正裝/倒裝（天花板） |
| 控制系統(tǒng): | B&R |
| 適用行業(yè): | 裝配/搬運/包裝/機床上下料/測量/測試/點焊 |
| 防護等級: | IP 65 |
