對應(yīng)新型控制柜DX200的高速、*優(yōu)化;

世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人；

追求合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：3Kg

動(dòng)態(tài)范圍：1434mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

特點(diǎn)

可搭載各種伺服焊槍、傳感器

通過高速動(dòng)作，減少節(jié)拍

新型結(jié)構(gòu)，提升易用性

（詳細(xì)見MA1440單頁說明）

機(jī)器人型號適用控制柜設(shè)置*1自由度可搬質(zhì)量垂直伸長度水平伸長度重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）*大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

MA1440

DX200

F,C,W

6

6kg

2511mm

1440mm

±0.08mm

-170° ~ +170°

-90° ~ +155°

-

-175° ~ +240°

-150° ~ +150°

-135° ~ +90°

-210° ~ +210°

230°/s

200°/s

-

230°/s

430°/s

430°/s

630°/s

10.5N.m

10.5N.m

3.2N.m

0.28kg.m2

0.26kg.m2

0.06kg.m2

130kg

1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。