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MH3F小型輕量低功率全軸,實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。
6軸垂直多關(guān)節(jié);負(fù)載:3Kg;動態(tài)范圍:532mm;控制柜:FS100;用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝
特點
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設(shè)備的碰撞
MH3F |
FS100*4 |
F,W,C |
6 |
3kg |
804mm |
532mm |
±0.03mm |
-160° ~ +160° |
-85° ~ +90° |
- |
-105° ~ +260° |
-170° ~ +170° |
-120° ~ +120° |
-360° ~ +360° |
200°/s |
150°/s |
- |
190°/s |
300°/s |
300°/s |
420°/s |
5.39N.m |
5.39N.m |
2.94N.m |
0.1kg.m2 |
0.1kg.m2 |
0.03kg.m2 |
27kg |
0.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。