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多功能工業(yè)機器人MH3F與安川合作,實現(xiàn)人機協(xié)作的極致高效

 
 
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品牌 安川
過期 長期有效
更新 2023-09-23 10:17
 

安川機器人噴漆服務(wù)商

企業(yè)會員第2年
聯(lián)系電話:13818950030 所在區(qū)域: 經(jīng)營范圍:工程機械
企業(yè)信息未認(rèn)證
詳細(xì)說明

MH3F小型輕量低功率全軸,實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。

6軸垂直多關(guān)節(jié);負(fù)載:3Kg;動態(tài)范圍:532mm;控制柜:FS100;用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝

特點

小型、輕量、節(jié)省空間

全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易

內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設(shè)備的碰撞

機器人型號適用控制柜設(shè)置*1自由度可搬質(zhì)量垂直伸長度水平伸長度重復(fù)定位精度*2動作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))L軸(下臂)E軸(肘)U軸(上臂)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))B軸(手腕擺動)T軸(手腕回轉(zhuǎn))*大速度S軸(旋轉(zhuǎn))L軸(下臂)E軸(肘)U軸(上臂)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))B軸(手腕擺動)T軸(手腕回轉(zhuǎn))容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))B軸(手腕擺動)T軸(手腕回轉(zhuǎn))容許慣性力矩

(GD2/4)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

B軸(手腕擺動)T軸(手腕回轉(zhuǎn))本體質(zhì)量電源容量*3
MH3F
FS100*4
F,W,C
6
3kg
804mm
532mm
±0.03mm
-160° ~ +160°
-85° ~ +90°
-
-105° ~ +260°
-170° ~ +170°
-120° ~ +120°
-360° ~ +360°
200°/s
150°/s
-
190°/s
300°/s
300°/s
420°/s
5.39N.m
5.39N.m
2.94N.m
0.1kg.m2
0.1kg.m2
0.03kg.m2
27kg
0.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:只限搬運用途。

*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。

*6:MH6F的時候是1.0kVA。

*7:HP20F的時候是1.5kVA。

*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。



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